Amagwiritsidwa ntchito mwapadera kukonza batani la mbedza & zomangira zapadera pa nsapato zokwera mapiri, nsapato zochitira masewera olimbitsa thupi ndi nsapato za inshuwaransi yantchito, ndi zina zambiri.
1. Makina okhala ndi ma servo motors, kuteteza chilengedwe kumakhala chete, kugwira ntchito mokhazikika.
2.Kudyetsa zodziwikiratu mbali zonse za batani la mbedza ndi makina ochapira otsika.
3. Oyendetsa safunikanso kuyika mbedza pamanja musanazikonze.
4. Kudyetsa kokha ndi kugwedeza kwa mbali zonse za batani la mbedza ndi makina ochapira otsika kumatsimikizira chitetezo ndi ntchito yabwino kwambiri.