Amagwiritsidwa ntchito mwapadera kukonza batani la D-ring & zomangira zapadera pa nsapato zokwera mapiri, nsapato zochitira masewera olimbitsa thupi ndi nsapato za inshuwaransi yantchito, ndi zina zambiri.
Mbali:
1. Makina okhala ndi ma servo motors, kuteteza chilengedwe kumakhala chete, kugwira ntchito mokhazikika.
2.Kudyetsa modzidzimutsa mbali zonse za D-ring ndi makina ochapira otsika.
3. Oyendetsa safunikanso kuyika mbedza pamanja musanazikonze.
4. Kudyetsa kokha ndi kugwedeza kwa mbali zonse za D-ring ndi makina ochapira otsika kumatsimikizira chitetezo ndi ntchito yabwino kwambiri.